家康に攻められた今川氏真が立てこもった掛川城、小山評定で山内一豊が家康に差し出した掛川城。武田と徳川の攻防戦が繰り返された高天神城。高天神城攻めの拠点として利用された横須賀城。掛川市には興味深い城が３つあります。武田の拠点となった諏訪原城（島田市金谷、徳川側になった後は牧原城）も重要な城です。
掛川城
日本100名城 掛川城 掛川三城 静岡県 Kakegawa Castle - YouTube
高天神城
続日本100名城 高天神城 掛川三城 静岡県 Takatenjin Castle - YouTube
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諏訪原城
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横須賀城
横須賀城 掛川三城 静岡県 Yokosuka Castle - YouTube
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久野城（袋井）
見付（磐田）の２つの城
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